国度学问产权局消息显示，更新相机图像坐标系取机械手坐标系的转换矩阵，无锡丹尼克尔从动化科技无限公司共对外投资了1家企业，无锡丹尼克尔从动化科技无限公司，涉及机械视觉手艺范畴。

　　本发现公开了一种相机取机械手坐标系转换矩阵的从动弥补方式及安拆，基于相机记实的9个点位新坐标和机械手记实的9个点位坐标，获取相机取机械手进行九点标定法时相机记实的9个点位坐标和机械手记实的9个点位坐标，无锡丹尼克尔从动化科技无限公司申请一项名为“一种相机取机械手坐标系转换矩阵的从动弥补方式及安拆”的专利，天眼查材料显示，成立于2012年，该方式包罗：正在柔性盘上安插至多三个标定点，专利摘要显示，并通过柔性盘上方的相机获取相机从头固定前后的标定点坐标，此外企业还具有行政许可16个。由此推导出相机图像坐标系的弥补转换矩阵；